1 机床爬行故障的危害和原因

　　机床出现爬行时，使导轨运动不均匀，从而降低了定位精度和灵敏度，这会严重影响工件表面加工质量，甚至于导致被加工零件的报废;此外还会造成机床运动副的加速磨损;爬行严重时，会使机床失去加工能力。

　　许多专家学者和工业界的同行们通过大量实验和实践经验，提出了一些假说来解释爬行原因，但对爬行的本质和机理，却各有理论。对于此类集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，产生爬行的因素是很复杂很综合的，机床的机、电、液中任何一个环节出现问题都有可能引起机床爬行，而实际工况中如何消除爬行故障与机床使用维护保养有很大的关系，极为典型的是金属切屑对运动副导轨拉伤到液压油品质等问题对机床爬行故障的起因。

　　2 实际工况下爬行故障分析

　　2.1 引起爬行故障的原因

　　在设计制造机床时，它的传动机构刚性和工作台导轨承载能力是能都达到使用要求的，出现爬行在实际工作中我们主要考虑的是人力不可控或不容易控制的因素，这主要体现在机床导轨副的精度和静压系统两方面。

　　机床使用时维护保养不好如刮屑板损坏使金属切屑直接进入两导轨面之间或液压油杂质未过滤完全，都很容易造成导轨面拉伤导轨磨损后表面精度不够，低速运动状态下，摩擦力增大而驱动力不足，致使工作台不能保持平稳的运行进而出现爬行故障。

　　另外，静压导轨是依靠静压油腔在两导轨面之间形成具有一定强度的压力油膜，使导轨面间形成液体摩擦减小了摩擦因数，达到使工作台平稳运行的目的。但若导轨面间缺油，致使没有形成油膜或油膜厚度不够，出现干摩擦负载加大，低速运行状态下驱动力不足，机床便出现爬行故障。另外，导轨磨损或静压油腔被破坏均会使油腔不能很好的封油，使液压油膜不达标或者形成不了油膜;而液压油质变坏粘度降低，使静压油膜刚度不够，托不起负载，也是机床出现低速爬行故障的一个原因。

　　2.2 爬行故障的消除措施

　　对于导轨磨损导致机床爬行，首先我们要及时对拉伤导轨进行修复，对于不同程度磨损采用不同的修复方法：拉伤较轻时，先用刮刀刮研高点，再用研磨膏通过油石研磨;若拉伤较深无法直接刮研修复完好，则需用耐磨涂料修涂拉伤表面，再刮研使导轨各项精度指标达标;若导轨面磨损严重，无法直接用人工刮研修复时可以用导轨焊接修复，也可对拉伤导轨进行机械加工，去除拉伤表面层，再对整个导轨面进行表面淬火热处理，保证一定的淬硬层后可重新使用。